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一具假肢应具备基本的功能。下肢截肢者对假肢功能的期望是：他们穿着假肢能象健肢那样稳定地站立和行走，没有任何心理和生理负担。即使在较艰难的外部环境下，他们也能以任何一种速度行走。

下肢截肢者穿着假肢能够行走是假肢的基本功能。但是，如果仅仅为了满足这样的功能，一具木腿就够了。然而，大家都知道，木腿是满足不了现今患者的要求的。如今患者在作选择时，要求假肢必须大致与截肢前的身体能力相适应。

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功能假肢有两种：无机关功能性假肢：像虎克船长的勾子，功能就很单纯，许多上肢假肢利用一些模组化套件，在不同状况下换装不同假肢．有机关功能性假肢：例如大多数下肢假肢都会装有关节及相应的运动辅助装置，甚至有电子动力回馈系统等，上肢假肢则有不同控制源（肌电、索控）的各类功能性假肢．

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索控式上臂假肢的手部、腕关节与前臂假肢相同，前臂筒多用塑料制成，增设了带锁的屈肘机构——机械肘关节，患者能够主动屈肘。其牵引装置比较复杂，一般为三重牵引索控制，即开手、屈肘、锁肘通过肩部的不同运动，分别用三根牵引索控制。

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